机轴擒纵机构
14世纪在欧洲出现的早期擒纵机构，也叫做冠状轮擒纵机构(crown-wheel escapement)，主要的组成部分是一个形似西方王冠的“冠状轮”作为擒纵轮，它的凸齿与“机轴”上的两个“擒纵片”相咬合。当时这种机构使用在大型的机械钟里面，而充当“调速器”的是两端装有重物的“摆杆”，它位于“机轴”的顶端。
